Этимологический словарь - удить

"зреть (о зерне), наливаться", удное зерно "зрелое з.". Обычно сближают с и.-е. названием вымени: греч. см. образ, род. п. - ср. р. "вымя", др.-инд. udhar, udhas, udhan, лат. uber, д.-в.-н. utar "вымя" (см. вымя). Ср. также лит. udruoti, -uoju "носить (плод во чреве), быть супоросой", см. Зубатый, AfslPh 16, 418, Мейе, MSL 14, 363, Уленбек, Aind. Wb. 32, Ильинский, РФВ 60, 428 и сл. Менее убедительно сравнение с уд "член" (Горяев, ЭС 385) и гипотеза о связи чередования гласных с вянуть (ved-: см. образ, см. Преобр., Труды I, 41).